По мнению некоторых исследователей Леонардо да Винчи был первым теоретиком карикатуры. Леонардо разработал методы гротеска в рисунке, то есть «идеального типа деформации». Но, все-таки формальным создателем этого жанра считают известного живописца Аннибале Каррачи, который жил в период с 1560 по 1609 годы. Аннбалле со своим братом Агостино и с двоюродным братом Додовико занимались росписью церквей и дворцов в Риме и Болонье. Все они были талантливыми и плодовитыми художниками. Впервые в своей школе живописи искусство карикатуры начал преподавать Аннибале. Он ввел термин «карикатура», что в переводе означал «контрискусство».
В то время карикатуры пользовались популярностью только у ценителей живописи, а не среди всего населения. Только после изобретения печатного станка и начала Реформации начала появляться карикатура в массовой политике. В действительности, первые политические карикатуры были посвящены религии. По мнению многих историков в средневековой Европе карикатура стала пользоваться большим спросом из-за большого количества неграмотных людей. Для того, чтобы понять забавную картинку не нужно было быть грамотным, а, как и в наше время, художники с помощью своих образов обращались к реалиями современной культуры. В XVI веке зачастую карикатуристы-протестанты изображали главу Католической Церкви – Папу Римского. Величайшие художники того времени Лукас Кранах-старший и Дюрер являлись авторами многих карикатур. Карикатуры, в основном, были посвящены основным религиозным понятиям. В них они сравнивали бедность и простоту Иисуса Христа и богатство Папы Римского. В известной серии «Страсти Христовы и Антихристовы» приводятся парные рисунки, такие как: «Иисус омывает ноги своим ученикам» — «Посетители целуют туфлю Папы» и другие.
В наше время политическая карикатура постепенно умирает. Зачастую это связано с сокращением числа мелких газет, в которых редакция должна отдавать предпочтение интересам читателей. Карикатура, по определению, является острым жанром, которая может легко оскорбить некоторых граждан. А также еще одной из причин является политическая корректность, так как очень сложно нарисовать карикатуру, которая бы не затрагивала ничьих интересов.